ROV LIROPUS 2000
| Profundidad operativa | 2.000 m |
| Carga útil | 90 Kg |
| Alto | 850 mm |
| Longitud | 1.400 mm |
| Ancho | 900 mm |
| Masa en el aire | 415 Kg |
| Empuje máximo | |
| Hacia adelante | 140 Kgf |
| Lateral | 95 Kgf. |
| Vertical | 85 Kgf |
| Propulsión | |
| Velocidad Máxima Hacia adelante | 3,5 nudos |
| Velocidad Máxima Hacia atrás | 2,3 nudos |
| Velocidad Máxima Lateral | 1,5 nudos |
| Velocidad Máxima Vertical | 1,5 nudos |
| Rango de inflexión | 120º/s |
| Propulsores totales | 6 |
| Propulsores horizontales | 4 |
| Propulsores verticales | 2 |
| Capacidad operativa | |
| Unidad Pan&Tilt. | 1 eléctricas HD |
| Sistema hidráulico auxiliar | 1,3 KW |
| Sistema de válvulas hidráulicas | 12 válvulas |
| Manipulador 1 | HLK-HD45 |
| Manipulador 2 | HLK-47000 |
| Bandeja recogemuestras | 1 |
| Sistema de control del ROV | SubCan |
| Cámaras color | 2 |
| Cámara color TMS | 1 |
| Cámara inspección | 2 |
| SCU | |
| Alto | 355 mm |
| Longitud | 483 mm |
| Ancho | 450 mm |
| Masa | 12 Kg |
| Alimentación eléctrica | 220/240V ac 50/60 Hz |
| Potencia electrica | 2 Kw. |
| HCU | |
| Alto | 160 mm |
| Longitud | 480 mm |
| Ancho | 230 mm |
| TPU | |
| Alto | 650 mm |
| Longitud | 630 mm |
| Profundidad | 505 mm |
| Peso | 50 Kg |
| ROV y TMS | |
| Alimentación electrica | 440 V ac 50 Hz |
| Consumo | 32 A |
| Potencia | 15 Kw |
| LARS | |
| Alimentación electrica | 400 V ac 50 Hz |
| Consumo | 100 A |
| Potencia | 55 Kw |
| Contenedor de control | |
| Alimentación electrica | 400 V ac 50 Hz |
| Consumo | 75 A |
| Potencia | 30 Kw |
| PESOS | |
| Peso TOTAL del sistema (ROV+TMS+LARS) | 19 T |
| Peso TOTAL contenedor control y taller (incluido respuestos) | 5 T |
| Tara Contenedor | 2,5 T |
| Peso equipos contenedor | 2,5 T |
